人类对宇宙的认识是一个不断完善的过程
（1）大约在公元 140 年，托勒密完善了地心说理论，并认为行星绕地球运行的轨道是圆的。
（2） 1543 年，哥白尼通过观察和测量提出了日心说理论，并认为行星绕日运行的轨道是圆的。由于缺乏证据，日心说无法被大多数人接受。
（3）伽利略用自制的望远镜，通过对部分天体的＂相＂与月相进行比较研究，为日心说提供了证据。随着证据的增多，日心说逐渐被人们接受。
（4）开普勒通过对大量观测到的数据进行计算，发现行星沿椭圆轨道运行，从而修正了＂行星沿圆形轨道运行＂的理论。
