科学家探究尿液的形成经历了漫长的过程，阅读以下资料并回答：资料一：古希腊时期科学家认为，水汽在膀胱形成尿液。资料二：古罗马解剖学家盖伦在小狗上实验，将肾脏下行的管道结扎。一段时间后，观察到膀胱中没有尿液，管道变得膨大；解开结扎绳，尿液顺着管道流入膀胱。资料三：盖伦在《论身体各部分的功能》一书中提到，血液在肾脏上腔被一层坚硬的膜所阻挡，有害物质能过滤除去。其追随者根据这一描述，建立了如图所示的肾脏模型。